​ 报告题目：软体机器人的研究进展

主讲人：谷国迎教授

报告时间：2023年12月23日14:00-16:00

报告地点：511会议室

主讲人简介：

谷国迎，上海交通大学特聘教授、博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者。主要从事机器人学与软体机器人技术研究，主持承担了国家自然科学基金、科技部重点研发计划、上海市基础研究重点等省部级科研课题十余项，在Science/Nature子刊、IEEE T-RO、中国科学等机器人学与交叉学科著名期刊发表录用论文百余篇。获上海市自然科学一等奖和教育部自然科学一等奖各1项、腾讯科学探索奖、德国洪堡学者等。现任Soft Robotics副主编，曾任IEEET-RO和RAL副主编,担任上海市机器人学会秘书长等。

软体机器人主要由软材料与结构组成，并利用材料与结构的可控变形来驱动机构产生期望的多自由度运动，具有与生物体类似的“智能机械”特性，在康复辅助、健康医疗、特殊环境勘察等领域具有十分重要的应用前景。因机械系统结构和作动方式不同，基于刚性结构的现有机器人学设计理论与控制方法难以应用，带来了系列的研究挑战与问题，需要新的原理、方法和技术予以支撑。本报告主要介绍我们目前在软体机器人的作动与传感、仿生机构设计与系统控制方面的研究进展和思考。

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主办单位：科研处、柔性电子创新研究院